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Navigation und Positionierung in schwieriger Umgebung
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In engen
Straßen oder im Gebäudeinnern ist es wegen Abschattung, Reflexionen
oder Diffraktion der GNSS Signale schwierig, eine ausschließlich auf GNSS
basierte präzise Positionslösung zu erhalten. Um das Verhalten von
GNSS Sensoren im Innenbereich genauer untersuchen zu können, wurde ein
Indoor-Testnetz in den Räumen des Instituts für Erdmessung angelegt.
Die Punktkoordinaten wurden mit geodätischen Methoden genau
bestimmt.
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Am IfE
konzentrieren sich unsere Forschungsarbeiten auf:
- Analyse von High-Sensitivity
GNSS Sensoren
- Optimale Kombination von
Navigationssensoren
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| Ausschnitt des IfE Indoor Testnetzes |
Ausgewählte Literatur:
- Schön S. und O.
Bielenberg (2008): On the capability of high sensitivity GPS for precise
indoor positioning. In: Kaiser T., K. Jobmann, und K. Kyamakya (Eds.)
Proceedings of the 5th Workshop on Positioning, Navigation and Communication
2008 (WPNC08), (in press).
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| Ansprechpartner:
Prof. Dr.-Ing.
Steffen Schön |
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IFE" |
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